「なんでモデルガンサイトなのに電子工作？」モデルガンカートリッジ自動組立機開発～その1：野望～

みなさん、お久しぶりです!(^^)!

最近めっきり寒く・・・なってない・・・

自分が住んでいる地域は寒冷地仕様の〇ケ峰のCMが流れる地域で、この時期は外に出ると簡単に凍えるのですが、今年の冬はいまだに上下ヒートテック+フリースで耐えられています。

さて、最近はあまり記事更新はできていませんが、ツイッターでは喋っております。

完成！ pic.twitter.com/WIEWIOch1x

— sho- mg (@shomg4) November 23, 2018

つまみの角度によって値を変化させます。
このつまみでロボットアームの関節角度を制御する予定。 pic.twitter.com/mWgyS6qgL4

— sho- mg (@shomg4) November 26, 2018

自分で生成した軌道で運びテスト^_^ pic.twitter.com/Cq7KTJxPNl

— sho- mg (@shomg4) December 2, 2018

・・・はい、見ての通り、モデルガンに全然関係ありません！！

実を言うと、電子工作は小学生以来の趣味で(モデルガン始めたのも小学生ですが・・・)、機械系の学科に進んだ理由の一つですし、大学生の頃は中国製の戦車ラジコンを自作基板で改造して遊んでいたりもしました。

ちなみに学部生の時の研究はロボットの研究で、がっつりSHマイコンいじってました。

で、タイトルにも書きましたが、

「なんでモデルガンのホームページのはずなのに、電子工作なんてやっちゃってるのか！？」

ですが、

1カ月くらい前に、歯を磨きながら、ぼぉーとYoutubeを見ていた時に、「次の動画」にロボットアーム動画が入ってました。

歯磨きしていたのでそのまんま見たのですが、それなりに動いてそれなりに運動精度もよい・・・

使用しているマイコンはArduino。いまや電子工作やマイコンプログラミングの入門機となっている、イタリア生まれのマイコンボードでした。

で、これと最近買ったロボット掃除機が掃除する様子をぼぉーと見てたら思ったのです。

「これでカートリッジを勝手に組み立ててくれる装置つくれんかなぁ～」と・・・。

Arduinoは自分が大学生くらいのときに流行り始めた(と記憶がある)マイコンボードで、

それまでの自分で回路設計し、ハードウェアよりのプログラミングまでしなきゃいけなかった従来のマイコンを使った電子工作に対し、

電子回路をまとめた「シールド」+シールドを使用するためのハードウェアプログラムがセットとなっているシステムで、電子工作初心者でも簡単に素早くやりたいことを実現できる、当時も今も画期的なマイコンボードでした。(なにせ、シールドはマイコンボードの端子に挿すだけで回路が完成しますし、プログラムは冒頭で読み込む命令を一行書くだけで使用できてしまいます。)

最近では、企業のIoT教育に使用されたりと、着実に勢力が広がっています。

で、調べてみると、Arduino公式のロボットアームまであるじゃないですか・・・しかも専用シールド付き。